1996 | OriginalPaper | Buchkapitel
Arbeitssicherheit
verfasst von : Stefan Hesse, Günter Seitz
Erschienen in: Robotik
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
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Das Risiko einer Havarie ist bei einem Industrieroboter, gemessen an anderen Ferti-gungsmitteln, relativ groß, weil ■ einerseits das hohe Energieniveau der bewegten Massen ein beträchtliches Gefah-renpotential für Mensch und Material in sich birgt, und■ andererseits die zahlreichen Antriebs- und Meßsysteme der verschiedenen Bewe-gungsachsen, die Wahrscheinlichkeit eines Komponentenausfalls erhöhen.