Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Design

verfasst von : Andreas Pott

Erschienen in: Cable-Driven Parallel Robots

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this chapter, the design procedure of cable robots is addressed through a methodology presented in Sect. 8.2. Firstly, the application requirements that need to be satisfied by a cable robot are considered in Sect. 8.3. Secondly, different reference models for cable robots are reviewed in Sect. 8.4 that serve as parametric templates. These models are facilitated by different algorithms for geometry synthesis. Approaches based on optimization and interval analysis are presented in Sect. 8.5. The mechanical design of cable robots is discussed in Sect. 8.6.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Kinematics with Nonstandard Cable Models
Nächstes Kapitel Practice
Fußnoten
1
Note that in optimization minimizing or maximization of f is complementary since simply evaluating \(-f\) instead of f achieves the complementary effect.
 
2
There might be more that one index for measuring a property. The question what is the best index to measure dexterity of a robot is rather complicated and an intensively discussed issue in robotics. We refrain from this discussion and focus on the design procedure instead.
 
3
Therefore, it is advised to check for collisions and singularities with global methods or through rigorous tests as discussed in Sect. 5.​4.
 
4
In the literature on cable technology, pulleys are frequently called sheaves and instead of cable, usually the technical term (wire) rope is used. The respective test is referred to as cycling bending over sheaves (BOS) test.
 
5
The wear of the cable in an eyelet is by far worse since the ratio of diameter is very low for an eyelet generating excessive wear.
 
6
There are no strictly reliable measurements for the lower limit of ratio \({d_{\!{\text { D}}}}/{d_{\!{\text { C}}}}\) available for synthetic fibers, also because there are huge amounts of different new materials on the market.
 
Metadaten
Titel
Design
verfasst von
Andreas Pott
Copyright-Jahr
2018
Buch
Cable-Driven Parallel Robots

Print ISBN: 978-3-319-76137-4

Electronic ISBN: 978-3-319-76138-1

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-76138-1_8

Neuer Inhalt

    Bildnachweise