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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

Real-Time Decision Making for Large POMDPs

verfasst von : Sébastien Paquet, Ludovic Tobin, Brahim Chaib-draa

Erschienen in: Advances in Artificial Intelligence

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper, we introduce an approach called RTBSS (Real-Time Belief Space Search) for real-time decision making in large POMDPs. The approach is based on a look-ahead search that is applied online each time the agent has to make a decision. RTBSS is particularly interesting for large real-time environments where offline solutions are not applicable because of their complexity.

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Metadaten
Titel
Real-Time Decision Making for Large POMDPs
verfasst von
Sébastien Paquet
Ludovic Tobin
Brahim Chaib-draa
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advances in Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-540-25864-3

Electronic ISBN: 978-3-540-31952-8

Copyright-Jahr: 2005

DOI
https://doi.org/10.1007/11424918_49