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Erschienen in:
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2006 | OriginalPaper | Buchkapitel

Calculating the Perfect Match: An Efficient and Accurate Approach for Robot Self-localization

verfasst von : Martin Lauer, Sascha Lange, Martin Riedmiller

Erschienen in: RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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The paper develops a new approach for robot self-localization in the Robocup Midsize league. The approach is based on modeling the quality of an estimate using an error term and numerically minimizing it. Furthermore, we derive the reliability of the estimate analyzing the error function and apply the derived uncertainty value to a sensor integration process. The approach is characterized by high precision, robustness and computational efficiency.

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Metadaten
Titel
Calculating the Perfect Match: An Efficient and Accurate Approach for Robot Self-localization
verfasst von
Martin Lauer
Sascha Lange
Martin Riedmiller
Copyright-Jahr
2006
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX

Print ISBN: 978-3-540-35437-6

Electronic ISBN: 978-3-540-35438-3

Copyright-Jahr: 2006

DOI
https://doi.org/10.1007/11780519_13

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