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Erschienen in:
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2006 | OriginalPaper | Buchkapitel

Velocity Control of an Omnidirectional RoboCup Player with Recurrent Neural Networks

verfasst von : Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Thorsten Buchheim, Paul Levi

Erschienen in: RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper, a recurrent neural network is used to develop a dynamic controller for mobile robots. The advantage of the control approach is that no knowledge about the robot model is required. This property is very useful in practical situations, where the exact knowledge about the robot parameters is almost unattainable. The proposed approach has been experimentally tested on an Omnidirectional RoboCup Player available at the Robotics Lab of the University of Stuttgart.

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Metadaten
Titel
Velocity Control of an Omnidirectional RoboCup Player with Recurrent Neural Networks
verfasst von
Mohamed Oubbati
Michael Schanz
Thorsten Buchheim
Paul Levi
Copyright-Jahr
2006
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX

Print ISBN: 978-3-540-35437-6

Electronic ISBN: 978-3-540-35438-3

Copyright-Jahr: 2006

DOI
https://doi.org/10.1007/11780519_70

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