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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. 3D with Kinect

verfasst von : Jan Smisek, Michal Jancosek, Tomas Pajdla

Erschienen in: Consumer Depth Cameras for Computer Vision

Verlag: Springer London

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Abstract

We analyze Kinect as a 3D measuring device, experimentally investigate depth measurement resolution and error properties, and make a quantitative comparison of Kinect accuracy with stereo reconstruction from SLR cameras and a 3D-TOF camera. We propose a Kinect geometrical model and its calibration procedure providing an accurate calibration of Kinect 3D measurement and Kinect cameras. We compare our Kinect calibration procedure with its alternatives available on Internet, and integrate it into an SfM pipeline where 3D measurements from a moving Kinect are transformed into a common coordinate system, by computing relative poses from matches in its color camera.

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Literatur
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25.
Metadaten
Titel
3D with Kinect
verfasst von
Jan Smisek
Michal Jancosek
Tomas Pajdla
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer London
Buch
Consumer Depth Cameras for Computer Vision

Print ISBN: 978-1-4471-4639-1

Electronic ISBN: 978-1-4471-4640-7

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4640-7_1