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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Integrated Fault-Detection and Fault-Tolerant Control

verfasst von : Prashant Mhaskar, Jinfeng Liu, Panagiotis D. Christofides

Erschienen in: Fault-Tolerant Process Control

Verlag: Springer London

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Abstract

This chapter focuses on actuator faults for single-input nonlinear systems and presents a methodology to detect and handle the actuator fault through controller reconfiguration. First, the problem is considered under the assumption that state feedback is available; and then the approach is extended to the case where only certain outputs are available for measurement. Simulations of a chemical reactor example are carried out to illustrate the effectiveness of the presented approaches.

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Metadaten
Titel
Integrated Fault-Detection and Fault-Tolerant Control
verfasst von
Prashant Mhaskar
Jinfeng Liu
Panagiotis D. Christofides
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer London
Buch
Fault-Tolerant Process Control

Print ISBN: 978-1-4471-4807-4

Electronic ISBN: 978-1-4471-4808-1

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4808-1_3

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