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Erschienen in:
Audio-Visual Emotion Analysis Using Semi-Supervised Temporal Clustering with Constraint Propagation Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Adopting Feature-Based Visual Odometry for Resource-Constrained Mobile Devices

verfasst von : Michał Fularz, Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński

Erschienen in: Image Analysis and Recognition

Verlag: Springer International Publishing

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In many practical applications of mobile devices self-localization of the user in a GPS-denied indoor environment is required. Among the available approaches the visual odometry concept enables continuous, precise egomotion estimation in previously unknown environments. In this paper we examine the usual pipeline of a monocular visual odometry system, identifying the bottlenecks and demonstrating how to circumvent the resource constrains, to implement a real-time visual odometry system on a smartphone or tablet.

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Metadaten
Titel
Adopting Feature-Based Visual Odometry for Resource-Constrained Mobile Devices
verfasst von
Michał Fularz
Michał Nowicki
Piotr Skrzypczyński
Copyright-Jahr
2014
Buch
Image Analysis and Recognition

Print ISBN: 978-3-319-11754-6

Electronic ISBN: 978-3-319-11755-3

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-11755-3_48

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