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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

A ROS-Based System for an Autonomous Service Robot

verfasst von : Viktor Seib, Raphael Memmesheimer, Dietrich Paulus

Erschienen in: Robot Operating System (ROS)

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The Active Vision Group (AGAS) has gained plenty of experience in robotics over the past years. This contribution focuses on the area of service robotics. We present several important components that are crucial for a service robot system: mapping and navigation, object recognition, speech synthesis and speech recognition. A detailed tutorial on each of these packages is given in the presented chapter. All of the presented components are published on our ROS package repository: http://​wiki.​ros.​org/​agas-ros-pkg.

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Fußnoten
2
 
3
Team homer@UniKoblenz: http://​homer.​uni-koblenz.​de.
 
8
Example video for mapping and navigation: http://​youtu.​be/​rH4pNq3nlds.
 
9
A ReadMe is available online in the software repository.
 
10
tf package documentation: http://​wiki.​ros.​org/​tf.
 
11
Example video for object recognition: https://​youtu.​be/​dptgFpu7doI.
 
12
Example video for the robot face: http://​youtu.​be/​jgcztp_​jAQE.
 
13
A ReadMe is available online in the software repository.
 
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A. Zelinsky, Environment Exploration and Path Planning Algorithms for a Mobile Robot using Sonar, Ph.D. thesis, Wollongong University, Australia, 1991
Metadaten
Titel
A ROS-Based System for an Autonomous Service Robot
verfasst von
Viktor Seib
Raphael Memmesheimer
Dietrich Paulus
Copyright-Jahr
2016
Buch
Robot Operating System (ROS)

Print ISBN: 978-3-319-26052-5

Electronic ISBN: 978-3-319-26054-9

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-26054-9_9

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