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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Accelerating Humanoid Robot Learning from Human Action Skills Using Context-Aware Middleware

verfasst von : Charles C. Phiri, Zhaojie Ju, Honghai Liu

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper we propose the creation of context-aware middleware to solve the challenge of integrating disparate incompatible systems involved in the teaching of human action skills to robots. Context-aware middleware provides the solution to retrofitting capabilities onto existing robots (agents) and bridges the technology differences between systems. The experimental results demonstrate a framework for handling situational and contextual data for robot Learning from Demonstration.

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Metadaten
Titel
Accelerating Humanoid Robot Learning from Human Action Skills Using Context-Aware Middleware
verfasst von
Charles C. Phiri
Zhaojie Ju
Honghai Liu
Copyright-Jahr
2016
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-319-43505-3

Electronic ISBN: 978-3-319-43506-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-43506-0_49