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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Requirements and Constraints for a Robotized Roll Hemming Solution

verfasst von : E. Esquivel, Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, J. Jáuregui

Erschienen in: Advances in Robot Design and Intelligent Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The objective of this study is the design of a new roller hemming tool. For this purpose, main parameters affecting the final quality of the rolled hemmed part have been studied in order to identify and outline the key factors in roller design as well as in roller hemming process stages. A preliminary set of experiments has been carried out to study the pre-hemming force and springback relation in an aluminium sheet. Experiments showed the required forces in first pre-hemming stage and allowed to calculate a stiffness coefficient based on the springback deformation angle.

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Metadaten
Titel
Requirements and Constraints for a Robotized Roll Hemming Solution
verfasst von
E. Esquivel
Giuseppe Carbone
Marco Ceccarelli
J. Jáuregui
Copyright-Jahr
2017
Buch
Advances in Robot Design and Intelligent Control

Print ISBN: 978-3-319-49057-1

Electronic ISBN: 978-3-319-49058-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_27

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    Bildnachweise