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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Multi-level Human-Machine-Interaction Monitoring and System Reconfiguration

verfasst von : Achim Wagner, Christian Bartolein, Essameddin Badreddin

Erschienen in: Advances in Robot Design and Intelligent Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A hierarchical approach for human-machine-interaction monitoring and system reconfiguration is proposed, which is grounded on local quality of interaction detection and mode-switching in real-time. For integrating the human behaviour in the closed-loop control structure, the overall technical system is decomposed recursively into nested behaviour levels and interfaced to the user on the corresponding level. In a gaze-based wheelchair control application, the local interaction with the user’s gaze is assessed in order to estimate the intention for a specific action related to wheelchair control. Besides the level of interest directed to a goal object, the quality of estimation is forwarded to a reconfiguration component. Finally, the system is switched to the interaction mode, which provides maximum assistance under the given interaction constraints.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Multi-level Human-Machine-Interaction Monitoring and System Reconfiguration
verfasst von
Achim Wagner
Christian Bartolein
Essameddin Badreddin
Copyright-Jahr
2017
Buch
Advances in Robot Design and Intelligent Control

Print ISBN: 978-3-319-49057-1

Electronic ISBN: 978-3-319-49058-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_40

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