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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modeling and checking robustness of communicating autonomous vehicles

verfasst von : Johan Arcile, Raymond Devillers, Hanna Klaudel, Witold Klaudel, Bożena Woźna-Szcześniak

Erschienen in: Distributed Computing and Artificial Intelligence, 14th International Conference

Verlag: Springer International Publishing

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This paper presents a method for the validation of communicating autonomous vehicles (CAVs) systems. The approach focuses on the formal modeling of CAVs by means of timed automata, to allow the formal analysis through model-checkers of the vehicle behavior, including their fault tolerance due to various kinds of injected faults.We also present our case studies results, based on implementations of our CAVs’ model in Uppaal.

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Metadaten
Titel
Modeling and checking robustness of communicating autonomous vehicles
verfasst von
Johan Arcile
Raymond Devillers
Hanna Klaudel
Witold Klaudel
Bożena Woźna-Szcześniak
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62410-5_21