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Erschienen in:
Nonlinear Model Predictive Control: An Introductory Review Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robustness and Robust Design of MPC for Nonlinear Discrete-Time Systems

verfasst von : Lalo Magni, Riccardo Scattolini

Erschienen in: Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In view of the widespread success of Model Predictive Control

(MPC)

, in recent years attention has been paid to its robustness characteristics, either by examining the robustness properties inherent to stabilizing

MPC

algorithms, or by developing new

MPC

methods with enhanced robustness properties.

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Metadaten
Titel
Robustness and Robust Design of MPC for Nonlinear Discrete-Time Systems
verfasst von
Lalo Magni
Riccardo Scattolini
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control

Print ISBN: 978-3-540-72698-2

Electronic ISBN: 978-3-540-72699-9

Copyright-Jahr: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-72699-9_19

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    Bildnachweise