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Erschienen in:
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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Experiments with Cooperative Networked Control of Underwater Robots

verfasst von : Matthew Dunbabin, Iuliu Vasilescu, Peter Corke, Daniela Rus

Erschienen in: Experimental Robotics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We present details and results obtained with an underwater system comprising two different autonomous underwater robots (AUV) and ten static underwater nodes (USN) networked together optically and acoustically. The AUVs can locate and hover above the static nodes for data upload, and they can perform network maintenance functions such as deployment, relocation, and recovery. The AUVs can also locate each other, dock, and move using coordinated control that takes advantage of each AUV’s strength.

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Metadaten
Titel
Experiments with Cooperative Networked Control of Underwater Robots
verfasst von
Matthew Dunbabin
Iuliu Vasilescu
Peter Corke
Daniela Rus
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Experimental Robotics

Print ISBN: 978-3-540-77456-3

Electronic ISBN: 978-3-540-77457-0

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-77457-0_43

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