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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Plan Repair in Hybrid Planning

verfasst von : Julien Bidot, Bernd Schattenberg, Susanne Biundo

Erschienen in: KI 2008: Advances in Artificial Intelligence

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We present a domain-independent approach to plan repair in a formal framework for hybrid planning. It exploits the generation process of the failed plan by retracting decisions that led to the failed plan fragments. They are selectively replaced by suitable alternatives, and the repaired plan is completed by following the previous generation process as close as possible. This way, a stable solution is obtained, i.e. a repair of the failed plan that causes minimal perturbation.

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Metadaten
Titel
Plan Repair in Hybrid Planning
verfasst von
Julien Bidot
Bernd Schattenberg
Susanne Biundo
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
KI 2008: Advances in Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-540-85844-7

Electronic ISBN: 978-3-540-85845-4

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-85845-4_21