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Erschienen in:
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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

CenSurE: Center Surround Extremas for Realtime Feature Detection and Matching

verfasst von : Motilal Agrawal, Kurt Konolige, Morten Rufus Blas

Erschienen in: Computer Vision – ECCV 2008

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We explore the suitability of different feature detectors for the task of image registration, and in particular for visual odometry, using two criteria: stability (persistence across viewpoint change) and accuracy (consistent localization across viewpoint change). In addition to the now-standard SIFT, SURF, FAST, and Harris detectors, we introduce a suite of scale-invariant center-surround detectors (CenSurE) that outperform the other detectors, yet have better computational characteristics than other scale-space detectors, and are capable of real-time implementation.

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Metadaten
Titel
CenSurE: Center Surround Extremas for Realtime Feature Detection and Matching
verfasst von
Motilal Agrawal
Kurt Konolige
Morten Rufus Blas
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computer Vision – ECCV 2008

Print ISBN: 978-3-540-88692-1

Electronic ISBN: 978-3-540-88693-8

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-88693-8_8