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Erschienen in:
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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

An Extension of the Consensus-Based Bundle Algorithm for Group Dependant Tasks with Equipment Dependencies

verfasst von : Simon Hunt, Qinggang Meng, Chris J. Hinde

Erschienen in: Neural Information Processing

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper addresses the problem of multi-agent, multi-task assignment with multiple agent requirements on tasks for unmanned aerial vehicles by presenting the Consensus Based Grouping Algorithm. The algorithm is an extension of the Consensus Based Bundle Algorithm that converges to a conflict free, feasible solution of which previous algorithms are unable to account for. Furthermore the algorithm takes into account heterogeneous agents, deadlocking and a method to store assignments for a dynamical environment.

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Metadaten
Titel
An Extension of the Consensus-Based Bundle Algorithm for Group Dependant Tasks with Equipment Dependencies
verfasst von
Simon Hunt
Qinggang Meng
Chris J. Hinde
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Neural Information Processing

Print ISBN: 978-3-642-34477-0

Electronic ISBN: 978-3-642-34478-7

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-34478-7_63