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Cognitive Computation
Erschienen in: Cognitive Computation 1/2010

01.03.2010 | Original Research

Fast Learning Mapping Schemes for Robotic Hand–Eye Coordination

verfasst von: Martin Hülse, Sebastian McBride, Mark Lee

Erschienen in: Cognitive Computation | Ausgabe 1/2010

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Abstract

In aiming for advanced robotic systems that autonomously and permanently readapt to changing and uncertain environments, we introduce a scheme of fast learning and readaptation of robotic sensorimotor mappings based on biological mechanisms underpinning the development and maintenance of accurate human reaching. The study presents a range of experiments, using two distinct computational architectures, on both learning and realignment of robotic hand–eye coordination. Analysis of the results provide insights into the putative parameters and mechanisms required for fast readaptation and generalization from both a robotic and biological perspective.
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Metadaten
Titel
Fast Learning Mapping Schemes for Robotic Hand–Eye Coordination
verfasst von
Martin Hülse
Sebastian McBride
Mark Lee
Publikationsdatum
01.03.2010
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Cognitive Computation / Ausgabe 1/2010
Print ISSN: 1866-9956
Elektronische ISSN: 1866-9964
DOI
https://doi.org/10.1007/s12559-009-9030-y

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