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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

verfasst von : Igor Orlov, Anton Aliseychik, Elena Kolesnichenko, Vladimir Pavlovsky, Dmitry Gribkov, Alexey Podoprosvetov

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper considers a two-legged model of lower limb exoskeleton with hybrid pneumatically assisted electric drive. The main interest of the work is dynamics and motion laws of the control system of human stepping patterns. The exoskeleton is designed to help patients with lost the mobility of the lower limbs, in particular athletes and astronauts at different stages of rehabilitation.

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Metadaten
Titel
Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models
verfasst von
Igor Orlov
Anton Aliseychik
Elena Kolesnichenko
Vladimir Pavlovsky
Dmitry Gribkov
Alexey Podoprosvetov
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_79

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    Bildnachweise