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Erschienen in:
2014 | OriginalPaper | Buchkapitel
Modellbildung
verfasst von : Wolf Dieter Pietruszka
Erschienen in: MATLAB® und Simulink® in der Ingenieurpraxis
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Im zweiten Kapitel zeigen wir die rechnergestützte mathematische Modellbildung anhand nichtlinearer mechanischer Modelle und deren Linearisierung. Die Grundlagen werden so aufbereitet, dass eine symbolische Auswertung mit der Computeralgebra erfolgen kann. Anhand von Beispielen werden alle vorgestellten Methoden algorithmisch aufbereitet und programmiert.
Ziel ist es, komplexe kinematische Zusammenhänge und schließlich nichtlineare Bewegungsgleichungen symbolisch mit Hilfe der Symbolic Math Toolbox zu generieren, auf Beispiele anzuwenden und exakt oder/und numerisch zu lösen. Diese Vorgehensweise wird insbesondere im Kapitel 8 vertieft.