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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modular Composition of Human Gaits Through Locomotor Subfunctions and Sensor-Motor-Maps

verfasst von : Andre Seyfarth, Maziar A. Sharbafi, Guoping Zhao, Christian Schumacher

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Human locomotion is a complex movement task, which can be divided into a set of locomotor subfunctions. These subfunction comprise stance leg function, swing leg function and balance. Each of these locomotor subfunctions requires a specific control of individual muscles in the human body. We propose a novel method based on sensor-motor-maps to identify the appropriate motor control settings based on sensory feedback loops. Based on template models, both the biomechanical as well as the neuromuscular dynamics of gait can be studies and described at different levels of detail.

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Literatur
1.
Deutschen Meisterschaften Ulm, 26 June 2014
2.
Willwacher, S., Funken, J., Heinrich, K., Müller, R., Hobara, H., Grabowski, A.M., Brüggemann, G.P., Potthast, W.: Elite long jumpers with below the knee prostheses approach the board slower, but take-off more effectively than non-amputee athletes. Sci. Rep. 7(1), 16058 (2017)CrossRef
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7.
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9.
Geyer, H., Seyfarth, A., Blickhan, R.: Positive force feedback in bouncing gaits? Proc. R. Soc. Lond. B Biol. Sci. 270(1529), 2173–2183 (2003)CrossRef
Metadaten
Titel
Modular Composition of Human Gaits Through Locomotor Subfunctions and Sensor-Motor-Maps
verfasst von
Andre Seyfarth
Maziar A. Sharbafi
Guoping Zhao
Christian Schumacher
Copyright-Jahr
2019
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-01886-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01887-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_65

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