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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Motion Control of Space Robots

verfasst von : Yaobing Wang

Erschienen in: Space Robotics

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

After the motion planning for space robots, the planned trajectory tracking will be implemented by joint motion.

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Metadaten
Titel
Motion Control of Space Robots
verfasst von
Yaobing Wang
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-4902-1_4

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