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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

MQOne: Low-Cost Design for a Rugged-Terrain Robot Platform

verfasst von : Sören Rebel, Felix Hüning, Ingrid Scholl, Alexander Ferrein

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price.

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Metadaten
Titel
MQOne: Low-Cost Design for a Rugged-Terrain Robot Platform
verfasst von
Sören Rebel
Felix Hüning
Ingrid Scholl
Alexander Ferrein
Copyright-Jahr
2015
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-319-22875-4

Electronic ISBN: 978-3-319-22876-1

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19