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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Multi-drone Framework for Cooperative Deployment of Dynamic Wireless Sensor Networks

verfasst von : Jon-Vegard Sørli, Olaf Hallan Graven

Erschienen in: Advances in Swarm Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A system implementing a proposed framework for using multiple-cooperating-drones in the deployment of a dynamic sensor network is completed and preliminary tests performed. The main components of the system are implemented using a genetic strategy to create the main elements of the framework. These elements are sensor network topology, a multi objective genetic algorithm for path planning, and a cooperative coevolving genetic strategy for solving the optimal cooperation problem between drones. The framework allows for mission re-planning with changes to drone fleet status and environmental changes as a part of making a fully autonomous system of drones.

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Metadaten
Titel
Multi-drone Framework for Cooperative Deployment of Dynamic Wireless Sensor Networks
verfasst von
Jon-Vegard Sørli
Olaf Hallan Graven
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Swarm Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-93817-2

Electronic ISBN: 978-3-319-93818-9

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-93818-9_8