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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Multimodal Segmentation of Dense Depth Maps and Associated Color Information

verfasst von : Maciej Stefańczyk, Włodzimierz Kasprzak

Erschienen in: Computer Vision and Graphics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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An integrated segmentation approach for color images and depth maps is proposed. The 3D pointclouds are characterized by normal vectors and then grouped into planar, concave or convex faces. The empty regions in the depth map are filled by segments of the associated color image. In the experimental part two types of depth maps are analysed: generated by the MS-Kinect sensor or by a stereo-pair of cameras.

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Metadaten
Titel
Multimodal Segmentation of Dense Depth Maps and Associated Color Information
verfasst von
Maciej Stefańczyk
Włodzimierz Kasprzak
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computer Vision and Graphics

Print ISBN: 978-3-642-33563-1

Electronic ISBN: 978-3-642-33564-8

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33564-8_75