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Erschienen in:
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1987 | OriginalPaper | Buchkapitel

Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren

verfasst von : Gerhard Gruhler

Erschienen in: Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Enthalten in: Professional Book Archive

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Aus den Sensormeßwerten wird die Position und Orientierung des Sensors relativ zum Werkstück ermittelt. Diese Information wird im Steuerungsrechner weiterverarbeitet mit dem Ziel, die Sensoranordnung in festen Abstand und konstante Anstellwinkel zu der abgetasteten Werkstückgeometrie einzuregeln.

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Nächstes Kapitel Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten
Metadaten
Titel
Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren
verfasst von
Gerhard Gruhler
Copyright-Jahr
1987
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter

Print ISBN: 978-3-540-18325-9

Electronic ISBN: 978-3-662-09860-8

Copyright-Jahr: 1987

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-09860-8_4

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