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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Nonlinear Markovian Jump Systems

verfasst von : Yu Kang, Yun-Bo Zhao, Ping Zhao

Erschienen in: Stability Analysis of Markovian Jump Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This chapter presents a direct robust adaptive control scheme for a class of nonlinear uncertain Markovian jump systems with nonlinear state-dependent uncertainty. In this scheme the prior knowledge of the upper bounds of the system uncertainties is not required. Furthermore, the scheme is Lyapunov-based and guarantees the closed-loop global asymptotic stability with probability one.

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Metadaten
Titel
Nonlinear Markovian Jump Systems
verfasst von
Yu Kang
Yun-Bo Zhao
Ping Zhao
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Singapore
Buch
Stability Analysis of Markovian Jump Systems

Print ISBN: 978-981-10-3859-4

Electronic ISBN: 978-981-10-3860-0

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-3860-0_4

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    Bildnachweise