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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Nonlinear Multi-system Interactive Positioning Algorithms

verfasst von : Xin-xin Ma, Ping-ke Deng, Xiao-guang Zhang

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

The Bayesian probabilistic observation model is established by using the interactive input of multi-system observation data. The positioning information between multi-system is directly interacted. The non-linear problem of the observation system is solved by the extended Kalman filter theory. Moreover, the system probability is updated in real time by using the filtering innovation and variance of each system, and the estimated results are fused with each weight to output. The simulation results show that the proposed algorithm has better stability and adaptability than the traditional location algorithm under the same observation conditions.

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Metadaten
Titel
Nonlinear Multi-system Interactive Positioning Algorithms
verfasst von
Xin-xin Ma
Ping-ke Deng
Xiao-guang Zhang
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-13-9408-9

Electronic ISBN: 978-981-13-9409-6

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-13-9409-6_42

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