Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
On the Evolution of Graphical Representation of Gears Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Numerical Root Finding from an Engineer’s Point of View

verfasst von : M. Färber, U. Döring

Erschienen in: Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer Netherlands

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The article starts with a presentation of a straight-forward global root finding algorithm featuring Newton-Raphson-like local root finding to find all solutions. After an analysis of the causes why it may fail, strategies are given to improve root finding. The strategies are tested and statistically analyzed with respect to two practical mechanical engineering problems: determining the point positions of an Assur group of third order and determining the translation and orientation of a Stewart Gough platform. In conclusion, ten advices are given on how to do root finding successfully and quickly.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Force Distribution for a Walking Robot with Articulated Body
Nächstes Kapitel Kinetostatic Analysis of an Articulated Walking Mechanism
Literatur
1.
Bonnans, J. F., Gilbert, J. C., Lemaréchal, C., Sagastizábal, C. A.: Numerical Optimization. Theoretical and Practical Aspects. 2nd ed., Springer, Berlin, 2006.MATH
2.
Broyden, C. G.: A class of methods for solving nonlinear simultaneous equations. Mathematics of Computation, 19(92), 577-593 (1965).MathSciNetMATHCrossRef
3.
Buchberger, B., Winkler, F. (eds): Gröbner Bases and Applications. Cambridge University Press, Cambridge, MA, 2000.
4.
Deuflhard, P.: Newton Methods for Nonlinear Problems: Affine Invariance and Adaptive Algorithms. Springer, Berlin, 2004.MATH
5.
Döring, U.: Ficucs - Ein Constraint-Solver für geometrische Constraints in 2D und 3D. PhD thesis, Ilmenau University of Technology, Ilmenau, Germany, 2011.
6.
Engeln-Müllges, G., Uhlig, F: Numerical Algorithms with C. Springer, Berlin, 1996.MATH
7.
M. Färber, B. Brüderlin: Multivariate root finding with search space decomposition and randomisation. in: Proceedings of the Symposium on Applied Computing (SAC’09), Honululu, HI, pp. 1142-1143 (2009).
8.
Hubbard, J. H., Schleicher, D., Sutherland, S.: How to find all roots of complex polynomials by Newton’s method. Inventiones Mathematicae, 146(1), 1-33 (2001).MathSciNetMATHCrossRef
9.
Kantorowitsch, L. W., Akilow, G. P.: Funktionalanalysis in normierten Räumen. 2nd ed., Akademie-Verlag, Berlin, 1978.
10.
11.
Miranda, C.: Un’osservazione su un teorema di Brouwer. Bollettino dell’Unione Matematica Italiana, II. Serie, 3, 5-7 (1940).MathSciNetMATH
12.
Press, W. H., Flannery, B. P., Teukolsky, S. A., Vetterling, W. T.: Numerical Recipes in C: The Art of Scientific Computing. 2nd ed., Cambridge University Press, Cambridge, MA, 1992.
13.
Ritt, J. F.: Differential Algebra. Dover Publications, New York, NY, 1950.MATH
14.
Shoemake, K.: Quaternions and 4 x 4 Matrices. In: Arvo, J. (ed.): Computer Graphics Gems II. Academic Press, San Diego, CA, 1991.
15.
Stewart, D.: A platform with six degrees of freedom. In: UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings, Volume 180, Part 1, Number 15, pp. 371-386 (1965).
16.
Sturmfels, B.: Introduction to resultants. In: Proceedings of Symposia in Applied Mathematics, 53, pp. 25-39 (1997).
17.
Volmer, J. (ed.): Grundlagen Getriebetechnik. Verlag Technik, Berlin, 1992.
Metadaten
Titel
Numerical Root Finding from an Engineer’s Point of View
verfasst von
M. Färber
U. Döring
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Mechanisms, Transmissions and Applications

Print ISBN: 978-94-007-2726-7

Electronic ISBN: 978-94-007-2727-4

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-2727-4_8

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Zur Marktübersicht
    Bildnachweise