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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Observability, Autonomy, and Controllability of Behaviors

verfasst von : Ulrich Oberst, Martin Scheicher, Ingrid Scheicher

Erschienen in: Linear Time-Invariant Systems, Behaviors and Modules

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter we study the three fundamental system properties observability, autonomy, and controllability. We characterize these algebraically and in terms of the behavior’s trajectories, and derive Kalman’s famous results on state space systems as special cases. Both controllability and autonomy of a behavior can be described algebraically via the torsion module of the system module.

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Literatur
1.
J.W. Polderman, J.C. Willems, Introduction to Mathematical Systems Theory. A Behavioral Approach. Texts in Applied Mathematics, vol. 26 (Springer, New York, 1998)
2.
W.A. Wolovich, Linear Multivariable Systems. Applied Mathematical Sciences, vol. 11 (Springer, New York, 1974)
3.
S. Lang, Algebra. Graduate Texts in Mathematics, vol. 211, 3rd edn (Springer, New York, 2002)
4.
T. Kailath, Linear Systems (Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1980)MATH
Metadaten
Titel
Observability, Autonomy, and Controllability of Behaviors
verfasst von
Ulrich Oberst
Martin Scheicher
Ingrid Scheicher
Copyright-Jahr
2020
Buch
Linear Time-Invariant Systems, Behaviors and Modules

Print ISBN: 978-3-030-43935-4

Electronic ISBN: 978-3-030-43936-1

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-43936-1_4