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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs

verfasst von : Jinxing Lin

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In this paper, the state estimation problem for a class of discrete-time switched nonlinear singular systems simultaneously subject to Lipschitz constraints, state delays, unknown inputs (UIs), and arbitrary switching sequences is considered. A mode-dependent observer is constructed and, based on the idea of exact state and UI decoupling, sufficient conditions for the existence of the proposed observer are given in terms of linear matrix inequalities. By defining a decay-rate-dependent switched Lyapunov function, the convergence rate of the state estimation error is proved to be exponential.

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Metadaten
Titel
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs
verfasst von
Jinxing Lin
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_1