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Erschienen in:
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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

20. On Computing Minimal Proper Nullspace Bases with Applications in Fault Detection

verfasst von : Andras Varga

Erschienen in: Numerical Linear Algebra in Signals, Systems and Control

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

We discuss computationally efficient and numerically reliable algorithms to compute minimal proper nullspace bases of a rational or polynomial matrix. The underlying main computational tool is the orthogonal reduction to a Kronecker-like form of the system matrix of an equivalent descriptor system realization. A new algorithm is proposed to compute a simple minimal proper nullspace basis, starting from a non-simple one. Minimal dynamic cover based computational techniques are used for this purpose. The discussed methods allow a high flexibility in addressing several fault detection related applications.

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Metadaten
Titel
On Computing Minimal Proper Nullspace Bases with Applications in Fault Detection
verfasst von
Andras Varga
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Numerical Linear Algebra in Signals, Systems and Control

Print ISBN: 978-94-007-0601-9

Electronic ISBN: 978-94-007-0602-6

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-0602-6_20

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