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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

On the Output Motion of PMSM Driving a Planar Underactuated 2R Manipulator

verfasst von : Jin Xie, Shicong Zhang, Zhaohui Liu

Erschienen in: Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

In this paper, a PMSM is connected to a planar underactuated 2R manipulator. Both two systems are nonlinear dynamic systems. It is deserted to learn the influence of coupling of nonlinear systems on the motion of the system. The coupling dynamic model is established, and simulation is carried out. The result shows that the coupling of nonlinear dynamic system certainly makes the bifurcation point changed, and even more disappeared. In addition to this, the coupling of nonlinear system intensifies the chaotic motion.

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Metadaten
Titel
On the Output Motion of PMSM Driving a Planar Underactuated 2R Manipulator
verfasst von
Jin Xie
Shicong Zhang
Zhaohui Liu
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Mechanism and Machine Science

Print ISBN: 978-981-10-2874-8

Electronic ISBN: 978-981-10-2875-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-2875-5_22

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