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Erschienen in:
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2018 | Supplement | Buchkapitel

Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model

verfasst von : José Miguel Adánez, Basil Mohammed Al-Hadithi, Agustín Jiménez, Fernando Matía

Erschienen in: Advances in Fuzzy Logic and Technology 2017

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this work, an improved approach for Takagi-Sugeno system identification is used. Linear Quadratic Regulator is applied for an optimal state feedback. Duality theorem and Linear Quadratic Regulator is applied for an optimal state estimation. Simulation results over the ball and beam nonlinear model show a stable closed loop in the full range and good transient response.

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Literatur
1.
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2.
Ballesteros, J., Rodriguez, D., Sanchez, L., Castillo, F., Payo, I.: Teaching-learning model based on the design of didactic equipment for laboratory practices in engineering schools. In: Proceedings of EDULEARN16 Conference, Barcelona, Spain, 4–6 July 2016
3.
Marton, A., Hodel, S., Lantos, B., Hung, J.Y.: Underactuated robot control: comparing LQR, subspace stabilization, and combined error metric approaches. IEEE Trans. Ind. Electron. 55(10), 3724–3730 (2008)CrossRef
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Ogata, K.: Modern Control Engineering, 5th edn. Upper Saddle River, New Jersey (2009)MATH
7.
Al-Hadithi, B.M., Jiménez, A., Matía, F.: A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems. Appl. Soft Comput. 12(1), 280–290 (2012)CrossRefMATH
Metadaten
Titel
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
verfasst von
José Miguel Adánez
Basil Mohammed Al-Hadithi
Agustín Jiménez
Fernando Matía
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Fuzzy Logic and Technology 2017

Print ISBN: 978-3-319-66829-1

Electronic ISBN: 978-3-319-66830-7

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-66830-7_1