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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 1/2011

01.12.2011

Optimal locomotion trajectory for biped robot ‘D2’ with knees stretched, heel-contact landings, and toe-off liftoffs

verfasst von: Jong Hyeon Park, Seunghyun Chung

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Sonderheft 1/2011

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Metadaten
Titel
Optimal locomotion trajectory for biped robot ‘D2’ with knees stretched, heel-contact landings, and toe-off liftoffs
verfasst von
Jong Hyeon Park
Seunghyun Chung
Publikationsdatum
01.12.2011
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe Sonderheft 1/2011
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-011-0918-6

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