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Erschienen in:
2003 | OriginalPaper | Buchkapitel
Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen
verfasst von : Michael Krödel, Klaus-Dieter Kuhnert
Erschienen in: Autonome Mobile Systeme 2003
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Fahrsysteme oder Fahrerassistenzsysteme sind bereits seit einigen Jahren Bestandteil von Forschungsprojekten. Dabei bestelen die in diesem Umfeld angesiedelten Projekten meist aus zwei wesentlichen Bestandteilen: der Erfassung der Umwelt (z.B. über Bildverarbeitung oder Sensorik) und der Generierung von Steuerungsbefehlen (z.B. über Regelungstechnik). Lernfähigkeit steht eher im Hintergrund. Letzteres ist der Hauptfokus der vorliegenden Forschungsarbeit, wobe i Lernfähigkeit als Optimierung von Fahrverhalten verstanden wird, d.h. der Auswahl von optimalen Verhalten für die jeweiligen Situationen.