2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
ORBSLAM-Based Endoscope Tracking and 3D Reconstruction
verfasst von : Nader Mahmoud, Iñigo Cirauqui, Alexandre Hostettler, Christophe Doignon, Luc Soler, Jacques Marescaux, J. M. M. Montiel
Erschienen in: Computer-Assisted and Robotic Endoscopy
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