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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Outliers in 3D Point Clouds Applied to Efficient Image-Guided Localization

verfasst von : Ekaterina Sirazitdinova, Stephan M. Jonas, Deyvid Kochanov, Jan Lensen, Richard Houben, Hans Slijp, Thomas M. Deserno

Erschienen in: Bildverarbeitung für die Medizin 2015

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this work, the tasks of improving positioning efficiency and minimization of space requirements in image-based navigation are explored. We proved the assumption that it is possible to reduce imagematching time and to increase storage capacities by removing outliers from 3D models used for localization, by applying three outlier removal methods to our datasets and observing the localization associated with the resulting models.

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Metadaten
Titel
Outliers in 3D Point Clouds Applied to Efficient Image-Guided Localization
verfasst von
Ekaterina Sirazitdinova
Stephan M. Jonas
Deyvid Kochanov
Jan Lensen
Richard Houben
Hans Slijp
Thomas M. Deserno
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Bildverarbeitung für die Medizin 2015

Print ISBN: 978-3-662-46223-2

Electronic ISBN: 978-3-662-46224-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-46224-9_35