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Erschienen in:
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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

p-adic Methods in Stereo Vision

verfasst von : Patrick Erik Bradley

Erschienen in: Challenges at the Interface of Data Analysis, Computer Science, and Optimization

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

The so-called essential matrix relates corresponding points of two images from the same scene in 3D, and allows to solve the relative pose problem for the two cameras up to a global scaling factor, if the camera calibrations are known. We will discuss how Hensel’s lemma from number theory can be used to find geometric approximations to solutions of the equations describing the essential matrix. Together with recent p-adic classification methods, this leads to RanSaC p , a p-adic version of the classical RANSAC in stereo vision. This approach is motivated by the observation that using p-adic numbers often leads to more efficient algorithms than their real or complex counterparts.

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Fußnoten
1
In fact, this dream became true thanks to Grothendieck’s concept of scheme: The “Riemann surface” is the affine scheme \(\mathrm{Spec}\mathbb{Z}\), the space whose points are the prime ideals \(p\mathbb{Z}\) for p = 0 or a prime number. Cf. e.g. (Hartshorne 1993)
 
Literatur
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Demazure M (1988) Sur deux probleémes de reconstruction. INRIA Rapports de Recherche 882
Fischler MA, Bolles RC (1981) Random sample consensus: A paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography. Comm ACM 24:381–395MathSciNetCrossRef
Fisher B (1997) A note on Hensel’s lemma in several variables. Proc AMS 125:3185–3189MATHCrossRef
Gouvêa FQ (1993) p-adic numbers. An introduction. Springer, BerlinMATH
Hartley R, Zisserman A (2008) Multiple view geometry in computer vision. Cambridge University Press, Cambridge
Hartshorne R (1993) Algebraic geometry. Springer, New York
Linde Y, Buzo A, Gray RM (1980) An algorithm for vector quantizer design. IEEE T Commun 28:84–94CrossRef
Nistér D (2004) An efficient solution to the five-point relative pose problem. IEEE T Pattern Anal 26:167–184CrossRef
Takhtajan LA (2008) Quantum mechanics for mathematicians. AMS, USAMATH
Vladimirov VS, Volovich IV, Zelenov YeI (1994) p-Adic analysis and mathematical physics. World Scientific, SingaporeCrossRef
Metadaten
Titel
p-adic Methods in Stereo Vision
verfasst von
Patrick Erik Bradley
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Challenges at the Interface of Data Analysis, Computer Science, and Optimization

Print ISBN: 978-3-642-24465-0

Electronic ISBN: 978-3-642-24466-7

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-24466-7_18