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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Path Planning for a Universal Indoor Navigation System

verfasst von : Elie Kahale, Pierre-Charles Hanse, Valéria Destin, Gérard Uzan, Jaime Lopez-Krahe

Erschienen in: Computers Helping People with Special Needs

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Many researches on indoor navigation systems have been done in the last decades. Most of them consider either people without disabilities or a specific type of disabilities. In this paper, we propose a new model based on a universal design concept. Our approach employs a novel method for modeling indoor environment and introduce a new optimization criterion : minimizing the arduousness of the path. This criterion is based on the user’s profile and the inherent characteristics of amenities which may affect the displacement of the person. The performance of the proposed methods was tested and validated in a university building through an application for smart-phone.

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Metadaten
Titel
Path Planning for a Universal Indoor Navigation System
verfasst von
Elie Kahale
Pierre-Charles Hanse
Valéria Destin
Gérard Uzan
Jaime Lopez-Krahe
Copyright-Jahr
2016
Buch
Computers Helping People with Special Needs

Print ISBN: 978-3-319-41266-5

Electronic ISBN: 978-3-319-41267-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41267-2_26

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