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Erschienen in:
1988 | OriginalPaper | Buchkapitel
Performance Approximation of Robotic Systems Using Rendezvous Networks
verfasst von : J. W. Miernik, M. B. Zaremba
Erschienen in: Systems Analysis and Simulation II
Verlag: Springer US
Enthalten in: Professional Book Archive
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One of the challenging topics in robotics is the performance evaluation of robot control software. In complex multisensory robotic systems the control software comprises a large number of tasks executed concurrently on different processors, with real-time constraints [2]. The tasks communicate in synchronous manner in order to prevent unexpected large delays, buffer overflows, etc. [1].