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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Pinching Performance of a Spinal Cord Injured Patient with Exo-Glove with Respect to the Tendon Route Design

verfasst von : Hyunki In, Brian Byunghyun Kang, Kyu-Jin Cho

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Exo-Glove is a soft wearable robotic hand to assist hand function of people who have paralysis of the hands. Exo-Glove is compactly structured with soft fabrics and adapts an under-actuation concept. Pinch performance is defined, and the variation of the pinching performance with Exo-Glove with respect to the tendon route design is shown through an experiment. A subject with spinal cord injury participated in the experiment. As shown by the experimental result, Exo-Glove provides adequate pinching performance, and the tendon routing of Exo-Glove severely affects its pinching performance.

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Literatur
1.
I.M. Bullock, J.Z. Zheng, S. De La Rosa, C. Guertler, A.M. Dollar, Grasp frequency and usage in daily household and machine shop tasks. IEEE Trans. Haptics 6(3), 296–308 (2013)CrossRef
2.
H. In, B.B. Kang, M. Sin, K. Cho, Exo-Glove: soft wearable robot for the hand using soft tendon routing system. IEEE Robot. Autom. 22(4), 97–105 (2015)CrossRef
Metadaten
Titel
Pinching Performance of a Spinal Cord Injured Patient with Exo-Glove with Respect to the Tendon Route Design
verfasst von
Hyunki In
Brian Byunghyun Kang
Kyu-Jin Cho
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_77

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