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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Platform Manipulators

verfasst von : J. Michael McCarthy, Gim Song Soh

Erschienen in: Geometric Design of Linkages

Verlag: Springer New York

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In this chapter we consider six-degree-of-freedom systems consisting of a platform supported by multiple serial chains, called parallel, or platform, manipulators.Walking machines, mechanical fingers manipulating an object, and vehicle simulator platforms are all examples of platform manipulators. The Jacobian of these systems defines the contribution of each actuator to the resultant force and torque applied to the platform.

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Metadaten
Titel
Platform Manipulators
verfasst von
J. Michael McCarthy
Gim Song Soh
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer New York
Buch
Geometric Design of Linkages

Print ISBN: 978-1-4419-7891-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-7892-9

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-7892-9_16

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