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Erschienen in:
2015 | OriginalPaper | Buchkapitel
8. Positionierungstechnik und Robotik
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Zusammenfassung
Positionierungstechnik und Robotik haben als Teilbereiche der Handhabungstechnik zwei große Aufgabenfelder: Durchführung von Bewegungsfunktionen von technischen Objekten (z. B. für Sortier- und Logistikprozesse) sowie Fertigungsfunktionen von Werkzeug/Werkstück-Systemen (z. B. beim Schweißen, Lackieren, Laserschneiden). Es werden Prinzipien und Technologien der mechatronischen Positionierungstechnik zur Handhabung technischer Objekte mit Aktorik, Sensorik, Steuerungs- und Regelungstechnik beschrieben sowie Aufbau und Funktion von Industrierobotern dargestellt.