10. Praktische Hinweise

Die im Buch beschriebenen Zwei-Bode-Plots-Verfahren (Kap. 3), Drei-Bode-Plots-Verfahren (Kap. 8) und Bode-aided Design (Kap. 9) unterscheiden sich von bisher bekannten Verfahren im Frequenzbereich dadurch, dass keine Übertragungsfunktion der Strecke nötig ist. Es genügt ein experimentell bestimmtes Bode-Diagramm der Strecke. Für Bode-aided Design kann nur einen Punkt des Bode-Diagramms der Strecke reichen, um die Reglerparameter gezielt zu bestimmen. In diesem Kapitel ist gezeigt, wie die Messdaten des Bode-Diagramms aufgenommen werden und wie der Versuch verlaufen soll. Ist jedoch die Strecke instabil, kann kein Bode-Diagramm experimentell ermittelt werden. In diesem Fall soll doch die Übertragungsfunktion der Strecke vorliegen. Weiterhin ist in diesem Kapitel der sogenannte „Fingerprint eines Regelkreises“ vorgestellt. Das ist eine MATLAB®-App, die mit „AppDesigner“ entworfen und mit MATLAB®-Runtime als exe-Datei erstellt wurde. Mit dem „Fingerprint“ wird das dynamische Verhalten des Regelkreises nach dem Zwei-Bode-Plots-Verfahren erkannt. Danach kann der Benutzer das Bode-Plot des reziproker Reglers mit zwei Slider einfach horizontal und vertikal nach den in Kap. 7 hergeleiteten Algorithmen verschieben, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird.