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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Predictor Feedback for Extremum Seeking with Delays

verfasst von : Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic

Erschienen in: Time Delay Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, we derive the design and analysis for scalar gradient extremum seeking (ES) subject to arbitrarily long input–output delays, by employing a predictor with a perturbation-based estimate of the Hessian. Exponential stability and convergence to a small neighborhood of the unknown extremum point can be guaranteed. This result is carried out using backstepping transformation and averaging in infinite dimensions. Generalization of the results for Newton-based ES is also indicated. Some simulation examples are presented to illustrate the performance of the delay-compensated ES control scheme.

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Titel: Predictor Feedback for Extremum Seeking with Delays
verfasst von: Tiago Roux Oliveira
Miroslav Krstic
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Time Delay Systems
Print ISBN: 978-3-319-53425-1

Electronic ISBN: 978-3-319-53426-8

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-53426-8_15

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