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Erschienen in:
Motor Outcomes of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation Are Dependent on the Specific Interneuron Circuit Targeted Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Preliminary Experiments of an Adaptive Low-Dimensional Control for a Hybrid Neuroprosthesis

verfasst von : Naji A. Alibeji, Nicholas A. Kirsch, Nitin Sharma

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Hybrid neuroprostheses that use both electric motor drives and functional electrical stimulation for the restoration of walking in persons with paraplegia have a promising potential. However, the hybrid actuation structure introduces effector redundancy, making the system complex and difficult to control. In this paper, preliminary experimental results of a recently developed low-dimensional controller, which is inspired from the muscle synergy principle, are presented. The experiments were performed on an able-bodied subject in a configuration where only one leg is actuated in a cycling manner while the contralateral leg was fixed.

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Literatur
1.
A.J. del Ama, A.D. Koutsou, J.C. Moreno, A. de-los Reyes, A. Gil-Agudo, J.L. Pons, Review of hybrid exoskeletons to restore gait following spinal cord injury. J. Rehabil. Res. Dev. 49(4), 497–514 (2012)CrossRef
2.
A. del Ama, Á. Gil-Agudo, J. Pons, J. Moreno, Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeleton. J. NeuroEng. Rehabil. 11(1), 27 (2014)CrossRef
3.
N.A. Alibeji, N.A. Kirsch, N. Sharma, An adaptive low-dimensional control for a hybrid neuroprosthesis, in IFAC, vol. 48, no. 20, (Elsevier, 2015), pp. 303–308
4.
D. Winter, A. Patla, J. Frank, S. Walt, Biomechanical walking pattern changes in the fit and healthy elderly. Phys. Ther. 70(6), 340–347 (1990)
Metadaten
Titel
Preliminary Experiments of an Adaptive Low-Dimensional Control for a Hybrid Neuroprosthesis
verfasst von
Naji A. Alibeji
Nicholas A. Kirsch
Nitin Sharma
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_114

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