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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Preprocessing the Structural Optimization of the SPELTRA Robotic Assistant by Numerical Simulation Based on Finite Elements

verfasst von : Graciela Serpa-Andrade, Luis Serpa-Andrade, Vladimir Robles-Bykbaev

Erschienen in: Advances in Design for Inclusion

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This project will structurally optimize the robotic assistant SPELTRA (Robotic Assistant for Speech and Language Therapy) that serves as pedagogical support to children with and without disabilities who are benefiting through the UNESCO Chair and Assistance Technologies (GI-IATa) of the UPS. This process would be carrying out through the study of different geometries and materials considering certain aspects technical and economic that will help to define by weighting parameters the optimal geometry and two possible materials for the design and creation of the new structure of the robot. After, will be defined all the variables and restrictions affecting the SPELTRA during the manipulation to which it is subjected in the robot-human interaction, thus establishing the structural model. For its analysis, CAD-CAE computational tools based on finite elements will be using and it will can to observe the possible deformations, efforts and safety factor to which would be subjected.

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Literatur
1.
Robles Bykbaev, V., López Nores, M., Ochoa Zambrano, J., García Duque, J.,Pazos Arias, J.: SPELTRA: A Robotic Assistant for Speech-and-Language Therapy. LNCS, vol. 9177, pp. 525–534 (2015)
2.
Ochoa Guaraca, M., Carpio Moreta, M., Serpa Andrade, L., Robles Bykbaev, V., López Nores, M., García Duque, J.: A robotic assistant to support the development of communication skills of children with disabilities, 24 November 2016
3.
Robles Bykbaev, V., Ochoa Guaraca, M., Carpio Moreta, M., Pulla Sánchez, D., Serpa Andrade, L., López Nores, M., García Duque, J.: Robotic assistant for support in speech therapy for children with cerebral palsy, 26 de enero de 2017
4.
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5.
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9.
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10.
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11.
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12.
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17.
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20.
Martinez Bustamante, M.d.R., Patiño Zarate, D.B.: Simulacion por ordenador mediante el metodo de elementos finitos y optimizcion por el método de ingenieria robusta, de conectors para la estanteria metálica. Universidad Politécnica Salesiana-UPS, Ecuador (2015)
Metadaten
Titel
Preprocessing the Structural Optimization of the SPELTRA Robotic Assistant by Numerical Simulation Based on Finite Elements
verfasst von
Graciela Serpa-Andrade
Luis Serpa-Andrade
Vladimir Robles-Bykbaev
Copyright-Jahr
2019
Buch
Advances in Design for Inclusion

Print ISBN: 978-3-319-94621-4

Electronic ISBN: 978-3-319-94622-1

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94622-1_12

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