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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Prescribed Performance Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

verfasst von : Bin Wang, Guanbin Gao, Tingli Su, Jing Na

Erschienen in: Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

A prescribed performance speed control method is proposed for permanent magnet synchronous motors (PMSM) to guarantee the prescribed error bound. A prescribed performance function (PPF) is used to characterize the convergence rate and steady-state error, such that the speed tracking error can be retained within a priori prescribed bound. To address the effects of unknown dynamics and bounded disturbances, a simple estimator is adopted to reconstruct the unknown system dynamics and the load inertia. The stability of the proposed control system is analyzed via the Lyapunov theory. The effectiveness of the estimator and the prescribed performance controller are demonstrated through simulations.

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Metadaten
Titel
Prescribed Performance Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors
verfasst von
Bin Wang
Guanbin Gao
Tingli Su
Jing Na
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Singapore
Buch
Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control

Print ISBN: 978-981-10-7211-6

Electronic ISBN: 978-981-10-7212-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-7212-3_24

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